Servokäyttöjä käytetään käytännössä kaikilla tarkkuutta vaativilla aloilla.
Huippuluokan{0}}työstökoneet: CNC-sorvit, koneistuskeskukset, laserleikkauskoneet. Ne mahdollistavat tarkan työkalun liikeradan hallinnan ja nopean-nopean ja{3}}tarkan koneistuksen.
Teollisuusrobotit: yhteiskäyttöiset{0}järjestelmät, jotka vaativat suurta dynaamista vastetta, suurta toistettavuutta ja toistuvia käynnistys{1}}pysäytystoimintoja.
Elektroniikka ja puolijohteet: Siruasennuslaitteet, lankojen sidontakoneet, kiekkojen käsittely. Ominaista mikroni-tason sijoittelu, erittäin-nopea nopeus ja korkeat puhtausvaatimukset.
Pakkauskoneet: lentävät leikkurit, tarrojen seuranta ja kiinteä{0}pituinen syöttö. Edellyttää erinomaista synkronointia ja elektronisen nokan toimivuutta.
Painokoneet: Tarkka värien rekisteröinti vaatii erittäin korkeaa synkronointitehoa (moni-akselin kytkentä).
Tekstiilikoneet: Nopeat{0}}rullaus- ja vetotoiminnot edellyttävät tasaista nopeuden ja jännityksen hallintaa.
Logistiikkaautomaatio: Nopeat{0}}lajittelukoneet ja pinoamisnosturit vaativat nopean käynnistyksen-pysähdyksen ja tarkan paikantamisen.
Testauslaitteet: Väsymystestauskoneet ja tarkkuusmittalaitteet vaativat suurta tarkkuutta ja toistettavuutta.
Servokäytön periaate: Servokäyttö, joka on pohjimmiltaan tehokas -suorituskykyinen taajuusmuuttaja, on älykäs energian ja tiedon ohjain. Se vastaanottaa heikot komentosignaalit ohjaimelta, vahvistaa ne tarkasti ja käyttää servomoottoria suorittamaan odotetun liikkeen. Sen toimintaperiaate voidaan tiivistää "kolmen-silmukan ohjaukseen".
Ydinohjausrakenne: Kolmi-suljetun-silmukan ohjaus on servokäytön sielu. Kolme silmukkaa on sijoitettu sisäkkäin sisältä ulospäin, mikä takaa tarkan hallinnan.
Virtasilmukka (sisin silmukka, vääntömomenttisilmukka):
Toiminto: Säätää moottorin vääntömomenttia. Se vastaanottaa vääntömomenttikomennot nopeussilmukasta ja ohjaa nopeasti ja tarkasti virran (Iq) ulostuloa moottorille, koska moottorin vääntömomentti on verrannollinen virtaan.
Ominaisuudet: Nopein vaste (mikrosekunnin taso), järjestelmän dynaamisen vasteen perusta. Korkean-kaistanleveyden virtasilmukka on avain tehokkaan-servotoiminnan saavuttamiseen.
Nopeussilmukka (välisilmukka):
Toiminto: Säätää moottorin nopeutta. Se vastaanottaa nopeuskomennot asemasilmukasta ja vertaa niitä moottorin kooderin todelliseen nopeuspalautteeseen. Säätämällä (yleensä PI-säätö) se lähettää momenttikomentoja virtasilmukalle nopeusvirheiden poistamiseksi.
Ominaisuudet: Vastenopeus on toinen vain virtasilmukan jälkeen (millisekuntia), mikä määrittää moottorin nopeuden tasaisuuden ja kuormitushäiriöiden kestävyyden.
Sijaintisilmukka (uloin silmukka):
Toiminto: Ohjaa moottorin asentoa. Se vastaanottaa sijaintipulsseja tai numeerisia komentoja isäntäohjaimelta (kuten PLC:ltä tai liikkeenohjauskortilta), vertaa niitä enkooderin todelliseen sijaintipalautteeseen, laskee tavoitepaikan saavuttamiseen tarvittavan nopeuskomennon ja lähettää sen nopeussilmukkaan.
Ominaisuudet: Suhteellisen hitain vaste, joka määrittää järjestelmän lopullisen paikannustarkkuuden.
Yksinkertainen työnkulku: Isäntätietokone antaa komennon "siirrä 10 000 pulssia" → Asentosilmukka laskee vaaditun nopeuskäyrän → Nopeussilmukka laskee vaaditun vääntömomentin → Virtasilmukka laskee vaaditun U/V/W kolmi-vaihevirran → Tehovahvistinpiiri (IGBT) antaa suuren virran moottorin pyörimisnopeuden todelliselle nopeudelle{ → Enco3}. vertaa ja säädä jatkuvasti, kunnes virhe on nolla.
